Arduino教程六: 串口输入

Written by on 2007/09/16 in Arduino, 教程 - 1 Comment

串行通信是在实现在PC机与微控制器进行交互的最简单的办法。之前的PC机上一般都配有标准的RS-232或者RS-422接口来实现串行通信,但现在这种情况已经发生了一些改变,大家更倾向于使用USB这样一种更快速但同时也更加复杂的方式来实现串行通信。尽管在有些计算机上现在已经找不到RS-232或者RS-422接口了,但我们仍可以通过USB/串口或者PCMCIA/串口这样的转换器,在这些设备上得到传统的串口。

通过串口连接的Arduino在交互式设计中能够为PC机提供一种全新的交互方式,比如用PC机控制一些之前看来非常复杂的事情,像声音和视频等。很多场合中都要求Arduino能够通过串口接收来自于PC机的命令,并完成相应的功能,这可以通过Arduino语言中提供的Serial.read()函数来实现。

在这一实验中我们同样不需要任何额外的电路,而只需要用串口线将Arduino和PC机连起来就可以了,相应的Arduino工程代码为:


int ledPin = 13;
int val; 

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
} 

void loop() {
  val = Serial.read();
  if (-1 != val) {
    if ('H' == val) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}

把工程下载到Arduino模块中之后,在Arduino集成开发环境中打开串口监视器并将波特率设置为9600,然后向Arduino模块发送字符H,如下图所示:

tutorial_6_serial_monitor.png

该工程运行起来之后会不断调用Serial.read()函数从串口获得数据。Arduino语言提供的这个函数是不阻塞的,也就是说不论串口上是否真的有数据到达,该函数都会立即返回。Serial.read()函数每次只读取一个字节的数据,当串口上有数据到达的时候,该函数的返回值为到达的数据中第一个字符的ASCII码;当串口上没有数据到达的时候,该函数的返回值则为-1。

Arduino语言的参考手册中没有对Serial.read()函数做过多的说明,我的一个疑问是如果PC机一次发送的数据太多,Arduino是否提供相应的串口缓存功能来保证数据不会丢失?Arduino语言中提供的另外一个函数Serial.available()或许能够帮助我们用实验来进行验证:


int ledPin = 13;
int val; 

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
} 

void loop() {
  val = Serial.read();
  if (-1 != val) {
    if ('H' == val) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, LOW); 

      Serial.print("Available: ");
      Serial.println(Serial.available(), DEC);
    }
  }
}

函数Serial.available()的功能是返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数,按照Arduino提供的该函数的说明,串口缓冲区中最多能缓冲128个字节。我们可以一次给Arduino模块发送多个字符,来验证这一功能:

tutorial_6_multi_chars.png

在这一实验中,每当Arduino成功收到一个字符H,连接在数字I/O端口管脚13上的发光二极管就会闪烁一次:

tutorial_6_circuit.jpg

One Comment on "Arduino教程六: 串口输入"

  1. navid 2008/11/09 at 11:31 AM ·

    I‘m a abecedarian,
    want to know any more with arduino !
    thanks !

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